公司飞行器控制系王佳楠副教授近期在国际顶级控制期刊IEEE Transactions on Automatic Control以及Automatica 上分别发表题为”Robust output feedback consensus for networked Negative-Imaginary systems”及”Robust cooperative control of multiple heterogeneous negative-imaginary systems”的学术论文。
负虚系统(Negative-Imaginary systems)是由国际知名控制专家Alexander Lanzon教授及其合作者澳大利亚双院院士Ian R. Petersen教授于2008年提出，其主要应用在处理挠性结构的鲁棒控制。王佳楠副教授结合图论技术提出了负虚系统网络全新的建模方法，并将鲁棒控制与协同控制巧妙结合，解决了同构负虚系统网络的鲁棒输出一致性问题。该成果发表于今年IEEE Transactions on Automatic Control第60卷9期：p2547-2552。
随后，进一步针对异构负虚系统网络鲁棒协同控制问题，提出全新的网络建模方法以及系统输出一致性的判定准则。该成果发表在今年Automatica第61卷，p64-72上。
王佳楠，男，副教授，1982年5月出生。2004年毕业于北京交通大学电气工程学院获学士学位，2007年毕业于12博BET官方网站获硕士学位，2011年毕业于美国密西西比州立大学获博士学位。2012年1月至2013年5月，美国中佛罗里达大学任职博士后，从事协同控制理论在智能电网中应用研究。2013年6月至2014年11月，英国曼彻斯特大学任职副研究员，从事多无人机系统协同控制研究。2014年12月至今，12博BET官方网站飞行器控制系任职副教授，从事多无人机系统算法与应用研究。其研究方向包括多智能体系统协同控制，鲁棒控制，最优控制，多传感器网络协同滤波算法，壁障/撞算法及网络系统安全等。王佳楠副教授荣获2015年12博BET官方网站优秀青年教师称号并获得教育部重点实验室研究课题资助。现任美国航空航天协会高级会员，美国电子工程师协会会员，美国控制系统协会会员，美国电子工程师协会青年专家。
（审核：胡更开）
